Il nome di autobus su rotaia è utilizzato per connotare una serie di automotrici leggere, mono o bidirezionali, a bassa capacità. Conosciuti anche con il termine inglese di railbus, gli autobus su rotaia possiedono generalmente una cassa unica di ridotte dimensioni rispetto a quella degli usuali veicoli ferroviari per il trasporto di passeggeri e adottano componenti di derivazione automobilistica.
Sviluppati a partire dagli anni trenta, tali veicoli si sono nel tempo evoluti nelle dimensioni e nelle prestazioni, fino a raggiungere taglie paragonabili a quelle delle vere e proprie automotrici e ad essere generalmente soppiantati da queste ultime. Il termine automotrice identifica generalmente un rotabile circolante su linee ferroviarie in grado di muoversi autonomamente, in quanto dotato di uno o più apparati motori e relativo sistema di trasmissione, adibito al contempo al trasporto di viaggiatori, presentando così l'aspetto esteriore di una carrozza ferroviaria.
